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孩子在睡觉时出现肩膀、腿不自主抖动，可能存在以下几种情况：1、神经系统发育未健全：此时孩子对抑制兴奋的反射控制能力比较弱，在睡眠时便更弱。所以会出现不自主的肩膀、腿的运动，属于正常状态。随孩子年龄增长，此类情况将逐渐好转，通常进行观察即可；2、缺乏维生素D和钙：孩子生长发育中，需要补充维生素D和钙。如果存在不足，便会影响其神经发育情况，出现兴奋性过高，表现为抖动。另外，B族维生素也有营养神经的作用，同时应及时补充；3、疾病影响：如果症状持续存在且有加重趋势，要注意疾病影响，尤其代谢性疾病，比如甲状腺功能亢进症等。孩子将出现代谢增快及异常动作增多，应及时带孩子就诊。还需关注生长、智力发育情况，必要时均应及时就诊、检查。