我父亲今年85岁，大约25年前，骑脚踏车因闪避机车而跌倒扭伤(无外伤及骨折)，经过大夫矫正及吃了无数的中药，还是没痊愈。以前是用拐杖走路，4年前父亲因左手会发麻我回故乡照顾他而改用助行器走路，并每天早上带他到公园运动，起初用助行器走路20公尺的距离可来回走3回，而现在只能走2回就觉得脚没有力气。请问如何改善走路无力的现象？久而久之是否不会走路？我父亲无高血压、糖尿病症状不过两腿膝盖有退化性现象但无骨质疏松症症状。