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在B超影像学上，通常胎心形成的时间为孕6-7周。孕6-7周，是指从末次月经第1天开始计算，6-7周时可在B超下见到胎心搏动。孕12周时增大的子宫慢慢长出盆腔，可在孕妇小腹部听到胎心搏动的声音。在之后的孕周产前检查时，可通过多普勒在孕妇腹部听胎心，监测胎儿的生长发育情况，而孕妇自觉胎动一般是在18-20周。