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夜间睡眠时出现脚不自主抖动，要根据抖动性质和持续程度，判断疾病来源，给予特异治疗，常见的疾病如下：1、精神紧张：如偶尔睡眠中出现脚不自主抖动，可能由于情绪激动、焦虑、精神紧张，可以适当服用缓解情绪的药物或自己调节状态、改善睡眠质量等，可能会得到改善；2、低血钙：如果是青少年在生长发育期、绝经期女性或老年患者等，由于钙丢失或不足导致低钙血症，可以适当补充钙或维生素D3，纠正低钙血症的情况，可以纠正肌肉过度兴奋，缓解睡眠时脚不自主抖动的状况；3、帕金森病：可能有伴随症状，如运动迟缓、肌张力增高等，需针对帕金森病进行对症治疗；4、不宁腿综合征：如果睡眠时双脚持续不自主的无处安放或不适感，需考虑不宁腿综合征，可服用镇静、催眠药物，如氯硝西泮片或多巴胺受体激动剂，如普拉克索等，也可以得到临床改善。