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PCNL的全称为经皮肾镜碎石取石术，P是percutaneous，L是nephrostolitho，是取石碎石的意思，C就是皮肤。它是在腰部取眼，通过眼将碎石取石的器械一直放到肾脏乃至结石表面。然后再通过能量装置，比如激光或者超声，将结石打碎。然后尽可能在手术期间将碎结石都冲出，避免在泌尿系统中残留。