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肩关节半脱位是否可以自愈，要根据具体情况综合判断，主要见于以下两种情况。1、可以自愈：可以自愈的情况见于孩子，通常是韧带松弛症。浑身韧带松弛，有时一动骨头就脱出来，然后一动又会回去。此时可以让孩子平举胳膊，可以看胳膊朝后的角度。若角度非常大，另外大拇指可以触碰到胳膊上，表示韧带松弛，则可以自愈。比如锻炼肌肉，使肌肉绷紧就不容易脱位，因为肌肉很发达；2、不可以自愈：还有一种情况是半脱位，多见于老年人。老年人因为外伤、脑出血、脑梗，肌肉失去了大脑的支配，然后就会萎缩，无法控制住肱骨头。肱骨头拉不住会掉下去肩膀里的骨头，使三角肌萎缩。此时不可逆，也很难自愈。肌肉萎缩不能自己变得发达起来，要找医生，通过针刺、理疗、电刺激，让肌肉变得有力，才可能逐渐恢复。所以老年人的脑梗，因为神经损伤造成的肩关节半脱位，一般很难自愈。此时要在康复理疗科医生的帮助下做康复理疗，才能逐渐复位。