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脑中风后遗症是脑中风一年以后经过治疗但是还是遗留神经功能缺损症状，有偏瘫、肢体麻木、言语不清、有吞咽困难、二便失禁等症状。对于后遗症期的康复本来恢复要慢，但是还是要积极去努力，尽可能的减轻残障程度。针对于偏瘫肢体的康复训练，像康复师专门的手法康复、机器人的康复，医院的机器人完全可以帮助偏瘫患者上肢和下肢肌力恢复，通过训练能使肢体抬起来，并且胳膊能动、下肢能行走，甚至还可以做精细动作，比如抓筷子、握水杯，再进一步还可以让手指精细动作更加灵活，比如恢复写字功能，可以织毛衣、缝针线等。 针对于言语训练，如果情况特别严重，要从基本开始教患者发音，从数字和简单拼音开始，一步一步恢复简单言语，然后再到复杂的功能，让他表述得更清楚。如果遗留大小便障碍情况，应该注意预防感染发生，尽可能的训练盆底肌，使得小便和大便功能恢复。