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多数新生儿腿伸不直是生理性状态，也有些是因为疾病造成，具体如下：1、生理性状态：新生儿在母体宫内是一个屈曲状态，一般肢体的压迫状态会在出生后也随之存在，可能就表现为腿伸不直、屈曲的情况，是保持了在母体的持续性状态，一般可以活动，不受到影响。多数新生儿随着在体外生存时间长，腿自然会伸直，一般不会留下后遗症或者残疾的情况。多数新生儿出现腿伸不直，如果活动比较良好，一般考虑是生理性状态，所以这种情况多数不用担心；2、疾病原因：比如新生儿在生产过程中骨骼受到损伤，出现肌肉损伤或者骨骼损伤，出现骨折或者是肌肉拉伤，也有可能出现腿不敢动、伸不直的现象，还有些新生儿可能存在先天性胯关节脱位，也会造成一侧腿不能伸直，一般伴有其它的临床症状，比如活动受限，活动时会有哭闹反应，一般要到医院进行相关检查后才能明确病因。