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脑梗可造成偏瘫步态，针对偏瘫步态，重点围绕三个方面处理： 1、建立平衡状态，包括站位平衡、动态平衡下或者不同地面的稳定； 2、使患者的每个关节产生运动，包括髋关节屈曲、踝关节屈伸、踝关节背伸趾屈； 3、加强支撑下的训练。因为走路是一脚高一脚低，有一个单肢离地的状态，所以患肢要加强负重能力的训练，包括运动疗法、电刺激、应用下肢机器人等。