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消化内镜包括胃镜、结肠镜、小肠镜，甚至还有胶囊内镜，新式胶囊内镜又出现了磁控胶囊内镜。小肠镜分为单气囊小肠镜、双气囊小肠镜，还有十二指肠镜。 消化内镜检查都需要患者检查前空腹、清淡饮食，胃镜检查需要空腹，肠镜还需要进行清洁肠道的准备，结肠镜、十二指肠镜检查都需要清洁的肠道环境，以便内镜检查有清晰的视野。