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腿酸软无力常见原因如下：1、腰椎间盘突出：压迫刺激神经导致的腿酸软无力，严重时还可以引起腿麻、腿痛的症状；2、颈椎病压迫脊髓：也可以导致双侧或单侧下肢，走路不稳、无力，走路像踩在棉花上，轻一脚、重一脚；3、坐骨神经的疼痛：也可以造成一侧肢体的酸软无力；4、过度劳累：肌肉过度劳累会引起乳酸堆积，乳酸堆积可导致膝盖或者大腿、小腿酸软无力；5、腰部肌肉的劳损：比如腰椎扭伤、腰大肌扭伤、腰椎滑脱、腰椎管狭窄等，也可以引起下肢无力，酸软等症状；6、不安腿综合征：通常情况下在晚上的时候发生，躺在床上时腿不知道如何安放，需要不停捶、揉、捏或将腿绷紧才会舒服，放在床上时就像有蚂蚁在爬一样，此种症状通常是一种神经内科性疾病，即不安腿综合征。