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男性阴茎勃起硬度可以参照四级硬度的标准评估，具体如下：1、一级硬度：完全疲软状态下，硬度如豆腐样、没有膨大；2、二级硬度：阴茎有一点充血，变得大一些，如剥了皮的香蕉；3、三级硬度：阴茎变硬，有一定的硬度，如没有剥皮的香蕉；4、四级硬度：完全勃起，阴茎非常坚挺，如小黄瓜一样。所以男性可以参照这四种硬度的分级，评估自己的阴茎硬度。一般来说只有三级或者四级硬度才算正常，至少达到三级硬度才能插入阴道完成性生活。正常情况下年轻男性，可能能达到四级硬度。男性的硬度有的时候也波动，与很多因素有关，比如平时状态不好、精神紧张、劳累或者酒后，会出现硬度下降的情况。适当调整、加强性刺激、加强夫妻间的磨合，可能硬度会得到提高。如果男性出现硬度下降的情况，影响性生活质量，可能需要到医院找医生进行咨询、检查和评估，进行适当地调整和治疗。