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胎先露指胎儿先露部分，以什么为先露，叫什么先露，一般分成头先露、臀先露、肩先露。根据胎位情况，头位一般先露是头位、头先露。横位的先露肩部，以肩为指示点作为先露部位。臀位叫臀先露，臀先露里又分成单臀先露、全臀先露、足先露、单足先露和双足先露。单臀先露指先露部位摸到的只是孩子的臀部。全臀先露可能摸到孩子的臀部加双足。足先露可能双足先露，两只脚都在阴道里，可以摸到双足。单足先露可能摸到一只脚，另一只脚可能相当于放八字了，因为一只脚是朝上一只脚朝下，摸到的单足先露。这几种先露，临床上常见是头先露，其次臀先露、肩先露，肩先露相对的还是比较少，横位的时候才见。