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呼吸衰竭可以按动脉血气分析、发病急缓或发病机制进行分型，目前常按动脉血气分析进行分型。呼吸衰竭指在海平面静息状态下，患者出现PaO2下降，伴或不伴有CO2潴留，而诊断呼吸衰竭的必备条件是动脉血气分析。动脉血气分析可将呼吸衰竭分为Ⅰ型呼吸衰竭与Ⅱ型呼吸衰竭，Ⅰ型呼吸衰竭又称为低氧性呼吸衰竭，即患者在海平面静息状态下PaO2≤60mmHg且无CO2潴留。Ⅱ型呼吸衰竭又称为高碳酸血症型呼吸衰竭，即患者在上述条件下满足PaO2＜60mmHg，同时满足血液中PaCO2＞50mmHg，即Ⅱ型呼吸衰竭患者除低氧血症，还存在CO2潴留。