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尿路上皮癌分为浸润性和非浸润性，分为高级别和低级别。浸润性指的是肌层浸润性，尿路上皮包括肾脏、肾盂、肾盏、输尿管、膀胱。尿路上皮的整个组织的厚度或者分层，是包括最里面的黏膜层，然后黏膜下面的黏膜下层，里面的肌层，以及最外面浆膜脂肪层。肌层是最后的一层，如果从尿路上皮黏膜里面发生了肿瘤，穿透到深处的肌层，就是肌层浸润性的尿路上皮癌。所以浸润性的尿路上皮癌的全称，是肌层浸润性尿路上皮癌。指的是尿路上皮已经穿透黏膜和黏膜下层，进入到肌层组织。所以如果尿路上皮肿瘤侵犯到肌层，就是肌层浸润性的尿路上皮癌，其一般恶性度比较高，肿瘤的侵犯深度已经达到肌层。如果是广泛的肌层浸润性尿路上皮癌，需要做扩大或者根治性手术，比如膀胱广泛的肌层浸润性尿路上皮癌，要做膀胱全切手术。