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残余尿是指膀胱的残余尿，部分人感觉尿不尽或者怀疑有尿不尽，存在尿潴留的问题，需要检测膀胱残余尿，膀胱残余尿的测量方法包括以下几点：1、导尿测量：排尿结束后用导尿管插入尿道，测量膀胱的残余尿量，这种方法相对较为精确，但操作较为麻烦，患者可能有一定痛苦；2、B超检测：目前残余尿通常都使用B超检测，即尿液排空以后进行B超检查，观察膀胱液性暗区的体积，通常有长、宽、高3个径线，长×宽×高×0.52测得残余量。残余尿的单位是ml，正常人排空后膀胱的残余量≤50ml。通常需要具体问题具体分析，部分人没有明显排尿梗阻的症状，排尿后等待时间较长，导致残余尿增多。如果残余尿过多，说明存在问题，可能发生慢性尿潴留，同时合并肾积水等肾功能不全，需要进行治疗。简单的治疗可以放置尿管进行引流，复杂的治疗方式可能具有针对性，如果发生前列腺肥大，需要进行手术或者药物治疗，如果存在尿道狭窄也需要相应治疗。