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消化道包括食管、胃、小肠和大肠，普通胃镜主要是用于诊断食管、胃、十二指肠疾病；大肠镜主要是用于诊断大肠和回肠末端疾病；小肠镜主要用于不明原因的消化道出血以及某些小肠疾病的诊断。小肠镜分为单气囊和双气囊，通过气囊的推进作用完成检查，因小肠长4-6m，检查过程耗时较长，给患者带来痛苦较大，故多采用无痛小肠镜完成检查。