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卒中患者肢体偏瘫，出现行走、移动等障碍，部分患者依靠轮椅代替日常移动。轮椅使用方法主要是两种： 1、平地驱动：先天性肢体障碍，一侧肢体活动受限患者，可用健侧肢体进行。先将健侧的下肢将踏脚板翻起，健侧放于地上，用健手握住手轮圈，然后用手轮圈进行推动进行前后、左右的移动； 2、上下斜坡：上斜坡时，患者身体前倾，重心前倾，驱动的方式同平地驱动。下斜坡时，身体后仰，重心后仰，这样方能安全的上下斜坡。