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形成尿液的器官是肾脏，为产生尿液的终末器官，通过产尿来排除体内多余的水分和代谢废物。肾脏产尿是通过肾单位产生，而肾脏由多个肾单位构成肾脏功能，也是基本组成结构。肾单位是由肾小球和肾小管组成，肾小球包括入球小动脉、出球小动脉和肾小球的毛细血管网。血液循环时经过腹主动脉通过肾动脉，再通过肾段动脉到达肾皮质，进入肾皮质后形成弓状动脉，最后分成叶间动脉发出最后分支，进入肾皮质肾小球中。肾小球通过肾小球毛细血管网滤过后，其中多数水分、电解质、营养物质可通过肾小管重吸收回收到体内。肾小管也可以通过钠氢、钠钙等离子交换，排除体内多余电解质，形成终尿，最后通过肾脏、肾盏集合系统排出。