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无痛血尿是指患者出现血尿时，没有任何疼痛感觉。血尿分为肉眼血尿和镜下血尿，肉眼血尿即肉眼可观察到尿液呈红色；镜下血尿只能通过显微镜观察到红细胞增多。患者因尿路感染和结石引起血尿时，表现为尿路疼痛或腰部疼痛症状。无痛血尿常见于老年人。