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膀胱是一个储尿器官。在哺乳类动物中，它是由平滑肌组成的一个囊形结构，位于骨盆内，其后端开口与尿道相通。膀胱与尿道的交界处有括约肌，可以控制尿液的排出。当尿液增加的时候，膀胱会随着尿液的增加不断的扩张，在一定容量范围内，膀胱内压力不会增高。